测试方案介绍

• 电流检测

为供电管脚提供13.5V电源，通过诊断读取电源电压，并通过测试设备测试产品的电流参数。

测试电流包含：

    2  各阀体动作电流；

    2  电机动作电流；

• DIAG-K诊断线检测

每款控制器特定开发，用于读取控制器诊断信息，读清故障码等。支持KWP2000协议和UDS on K协议。

• CAN检测
• 配合模型计算过程中给出CAN报文信息，例如刹车信号。使用模型配合完成对应的功能，通过CAN总线读取ABS输出信号，判断ABS工作是否正常。
• 根据不同的车型可以通过导入dbc库文件的方式导入不同的通信报文。用户根据dbc文件生产的信号配置对应的检测功能。
• 电磁阀信号检测

使用K\CAN指令控制对应的电磁阀开度动作，并使用流量传感器检测对应的位置是否打开。使用金蚂蚁国创专有的阀体动作检测单元完成阀体动作检测。不仅仅可以检测阀体的动作，还可以检测阀体的开度。目前金蚂蚁国创在这个领域拥有国际一流的技术。

• 轮速检测

使用四个轮速板卡分别产生不同的轮速信号，通过K\CAN诊断获取轮速信号，判断各轮速信号是否有短路现象。