金蚂蚁国创和多家国内外知名企业合作过电机控制器测试，长城汽车和金蚂蚁国创在多个方面都有深入的合作，本次长城汽车和金蚂蚁国创针对电机控制器测试的合作可以将金蚂蚁国创和长城汽车合作业务带上新的一个台阶。

金蚂蚁国创目前可以为市场提供：信号级HIL测试设备、功率级HIL测试设备、电机控制器功能测试EOL测试设备、电机控制器老化测试设备。

目前市场上常用的电机控制器测试方案分别是试验管理分系统、实时仿真分系统、功率接口和信号接口。

试验管理分系统是上位机系统，通过以太网控制实时仿真分系统的运行，运行专门为电机模拟系统NILTD-INVERTER开发的软件，可以完成电机模型配置、试验管理、自动测试、数据监控、数据分析和数据存储等功能。也可以基于美国国家仪器的LabVIEW和Veristand完成模型导入和在线调参。使用Teststand实现自动化测试。

实时仿真分系统是下位机系统，是整个系统的核心分系统。包括NI-PXI实时仿真器和各种IO板卡，需要具备系统数学模型实时运行以及实时I/O端口配置等功能，通过I/O采样功率放大分系统输出的电压和电流信号，参与高精度电机模型的解算位置，获得电机输出电流的参考值Iabc，再通过电流控制器的调制生成功率放大设备的电压参考值，控制功率放大设备的三相输出端的电压和电流特性完全和模拟的电机一致；另外将转速位置传感器模型的解算结果，通过适当的I/O板卡输出到被测设备的控制器端，参与电机控制。此部分的解算可以根据用户不同的需求利用CPU完成或FPGA完成，其中，CPU计算的仿真步长可达10μs，FPGA计算的仿真步长可达250ns，可仿真电机的谐波反电动势、齿槽效应、三相不对称等现象。

功率接口实现与被测设备的功率连接，信号接口将三相输出的电压和电流经过传感器采样到实时仿真分系统中，参与模型的解算。

NILTD-INVERTER电机模拟系统的详细技术参数如下：

备注：参数话可以根据客户需求调整。

以下是金蚂蚁国创的客户群：